Buku ini adalah kumpulan nasihat Rasulullah SAW sama ada secara umum atau kepada sahabat tertentu. Setiap satu nasihat itu mempunyai makna dan nilai yang tinggi untuk diaplikasikan dalam kehidupan seharian Muslim. Oleh kerana Rasulullah SAW telah wafat, maka nasihat itu dinamakan sebagai wasiat. Dalam buku ini, sebanyak 40 Wasiat Rasulullah SAW disusun berdasarkan empat tema iaitu; akidah dan akhlak, amalan, kekeluargaan dan kemasyarakatan. Tema akidah dan akhlak memberi fokus kepada asas kepercayaan dan pegangan agama seseorang Muslim, manakala tema amalan adalah tentang asas kehidupan umum manusia. Tema kekeluargaan dan kemasyarakatan pula lebih umum sifatnya dan perlu dipraktikkan dalam muamalah sesama manusia.
